Радиоуправляемая газонокосилка Опции

[Газонокосильщик]

Всем привет!
Я тут человек новый и моя тема никуда не вписывается кроме как в барахолку как мне показалось.
Поясню суть дела
Хочу радиоуправляемую газонокосилку.
В сети есть варианты решения
1. Привод от инвалидного кресла- какой то забугорный кулибин реализовал
2. Привод от р/у модельки с ДВС и движком от бензопилы (на mail.ru)
3. Просто с зажатым рычагом движения на обычной самоходной косилке на ДВС с прикрученной рулевой трапецией

Эти варианты имеют некоторые минусы а именно:
1- дорого и долго искать электропривод от коляски аккумуляторы на борту=увеличенный вес.
Положительный момент мощность движков их 2 на каждое колесо и маневренность система разворота как на танке одним колесом

2- Слишком шумна и как мне кажется дороговато в реализации дербанить бензопилу

3- Ездит только вперед т.е. при наличии лобового препятствия бежать вручную разворачивать.
Как мне кажется одно из самых бюджетных решений

Я напридумывал вот что: Использовать начинку от обычного детского электромобиля на радиоуправлении.
Т.е. извлечь всю начинку из электромобиля и инсталлировать в газонокосилку с доработками естественно как косилки так и электроники. Грузоподъёмность электромобиля 20-25 кг
Дополнительно прикрутить генератор так что бы привод колес не был сильно зависим от аккумулятора, мощность ДВС косилки 3-4 л.с.

Из того что есть
собственно газонокосилка, движок Бригс Страттон 350 Классик вес двигателя примерно 10 кг
Основное требование т.к. это опытная разработка бюджетность мероприятия т.е. понять будет ли эта тема жить на основе электромобиля, далее по мере результативности усовершенствовать.
Что скажете?